Um Werkstücke zu bearbeiten, zu sortieren, zu positionieren oder zu prüfen, kommen in Kreuztischen Greifer, Sauger, Laser oder Scanner zum Einsatz. Solche 2D-Linienportale sind perfekt für dynamische Pick-and-Place-Aufgaben. Das Werkzeug wird oft über eine Auslegerachse von oben herangeführt, während die X-Achse zum Ansteuern verschiedener Positionen dient. Selbst schwere Werkzeuge können so über einen weiten Arbeitsbereich geführt werden, weil mit item sehr tragfähige Linearachsen mit geringer Durchbiegung verfügbar sind.
